¿Meca... qué?
"La palabra mecatrónica esta compuesta de "meca" proveniente de mecánica y "tronica" de electrónica. En otras palabras, el desarrollo de tecnologías y productos irán incorporando electrónica cada vez más y más en los mecanismos, de forma íntima y orgánica, que será imposible distinguir donde termina una y comienza la otra.” – T. Mori, “Mechatronics,” Yasakawa Internal Trademark Application Memo,
21.131.01, Julio 12, 1969.
Carta descriptiva de la materia.
Indicaciones de formato para presentación de ensayos y trabajos escritos
"La palabra mecatrónica esta compuesta de "meca" proveniente de mecánica y "tronica" de electrónica. En otras palabras, el desarrollo de tecnologías y productos irán incorporando electrónica cada vez más y más en los mecanismos, de forma íntima y orgánica, que será imposible distinguir donde termina una y comienza la otra.” – T. Mori, “Mechatronics,” Yasakawa Internal Trademark Application Memo,
21.131.01, Julio 12, 1969.
Carta descriptiva de la materia.
Indicaciones de formato para presentación de ensayos y trabajos escritos
Temario
Unidad 1. Una Visión General a la Ingeniería Mecatrónica.
Evaluación: Mapas Mentales presentados por equipos en clase.
Evaluación: Mapas Mentales presentados por equipos en clase.
Unidad 2. Introducción a los sistemas inteligentes.
Actividades:
{Maquinas inteligentes}
Leer los siguientes tres artículos en orden y formular un cuestionario de 5 preguntas sin contestar y otro contestado por cada artículo.
1 http://viola.informatik.uni-bremen.de/typo/fileadmin/media/lernen/Turing-_Intelligent_Machinery.pdf
2 http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9783540726951-c1.pdf?SGWID=0-0-45-410409-p173740615
3 http://ijcai.org/papers13/Papers/IJCAI13-011.pdf
{Modelado de la inteligencia}
Leer el siguiente artículo para discutir en clase:
4 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.2.7933&rep=rep1&type=pdf
Leer solamente los subtemas 2.1, 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 y 2.5.4 del siguiente artículo
5 http://folk.uib.no/hfosm/papers/ch2-daelemans-withfig.pdf
{Procesamiento del lenguaje natural}
Imprima una conversación que tenga con Eliza. Al menos realizarle diez preguntas.
http://nlp-addiction.com/eliza/
Repetir el procedimiento con Cleverbot.
http://www.cleverbot.com/
Lectura opcional: Link
{Visión}
Lecturas y video de ejemplo para el tema de visión aplicada a máquinas inteligentes.
7 https://dokumente.unibw.de/pub/bscw.cgi/d1028413/MaVint.pdf
8 http://thinkinglean.com/img/files/PAPER_4.pdf
9 https://www.youtube.com/watch?v=-12fgn2mWZU
Evaluación: Sketch radiofónico. Rúbrica.
Sketch de ejemplo. --> Enlace.
Agregar dos enlaces en la descripción de su sketch cuando ya este subido en youtube.
1.- Guión general del sketch. No tiene que ser muy detallado y el trabajo final está abierto a la improvisación moderada.
2.- Enlace a este formulario para la co-evalución.
Clase 11-13 horas
Entrevista con representantes de Google y Sony:
https://www.youtube.com/watch?v=v6li3xKz3ag&feature=youtu.be
Proyecto curiosity:
https://www.youtube.com/watch?v=CwhsG0WB6FI&feature=youtu.be
Inteligencia artificial en la vida diaria:
https://www.youtube.com/watch?v=y8wRF16yKMY
Mklok 97.6:
https://www.youtube.com/watch?v=hGkxvUYdaPc
Radio Inteligente:
https://www.youtube.com/watch?v=HIj3rqQ1teI&feature=youtu.be
66.6 FM RoboKid:
https://youtu.be/4o-8XzC34J4
TechnoKings La neta:
https://www.youtube.com/watch?v=5IPr8l21ia8
Clase 13-15 horas.
Humanoides:
https://youtu.be/6C89wNHBE4Q
Fontomatas:
https://youtu.be/4xXQMKQkWD0
Máquinas Automáticas:
https://www.youtube.com/watch?v=U1nO_UH2LLM&feature=youtu.be
TechnoFreaks:
https://youtu.be/UuNwkHeE1R8
3PO-Radio:
https://www.youtube.com/watch?v=6O1T1uRrWCQ
Jibo:
https://www.youtube.com/watch?v=jvF7JbUDlYc&feature=youtu.be
Evaluación:
http://goo.gl/forms/WFzDSlWijZ
De momento estará cerrado para contestarse y solo se habilitará el día de la presentación.
Recuerde enviar a su profesor solo el enlace de youtube. Ningún otro tipo de formato será aceptado.
Actividades:
{Maquinas inteligentes}
Leer los siguientes tres artículos en orden y formular un cuestionario de 5 preguntas sin contestar y otro contestado por cada artículo.
1 http://viola.informatik.uni-bremen.de/typo/fileadmin/media/lernen/Turing-_Intelligent_Machinery.pdf
2 http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9783540726951-c1.pdf?SGWID=0-0-45-410409-p173740615
3 http://ijcai.org/papers13/Papers/IJCAI13-011.pdf
{Modelado de la inteligencia}
Leer el siguiente artículo para discutir en clase:
4 http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.2.7933&rep=rep1&type=pdf
Leer solamente los subtemas 2.1, 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 y 2.5.4 del siguiente artículo
5 http://folk.uib.no/hfosm/papers/ch2-daelemans-withfig.pdf
{Procesamiento del lenguaje natural}
Imprima una conversación que tenga con Eliza. Al menos realizarle diez preguntas.
http://nlp-addiction.com/eliza/
Repetir el procedimiento con Cleverbot.
http://www.cleverbot.com/
Lectura opcional: Link
{Visión}
Lecturas y video de ejemplo para el tema de visión aplicada a máquinas inteligentes.
7 https://dokumente.unibw.de/pub/bscw.cgi/d1028413/MaVint.pdf
8 http://thinkinglean.com/img/files/PAPER_4.pdf
9 https://www.youtube.com/watch?v=-12fgn2mWZU
Evaluación: Sketch radiofónico. Rúbrica.
Sketch de ejemplo. --> Enlace.
Agregar dos enlaces en la descripción de su sketch cuando ya este subido en youtube.
1.- Guión general del sketch. No tiene que ser muy detallado y el trabajo final está abierto a la improvisación moderada.
2.- Enlace a este formulario para la co-evalución.
Clase 11-13 horas
Entrevista con representantes de Google y Sony:
https://www.youtube.com/watch?v=v6li3xKz3ag&feature=youtu.be
Proyecto curiosity:
https://www.youtube.com/watch?v=CwhsG0WB6FI&feature=youtu.be
Inteligencia artificial en la vida diaria:
https://www.youtube.com/watch?v=y8wRF16yKMY
Mklok 97.6:
https://www.youtube.com/watch?v=hGkxvUYdaPc
Radio Inteligente:
https://www.youtube.com/watch?v=HIj3rqQ1teI&feature=youtu.be
66.6 FM RoboKid:
https://youtu.be/4o-8XzC34J4
TechnoKings La neta:
https://www.youtube.com/watch?v=5IPr8l21ia8
Clase 13-15 horas.
Humanoides:
https://youtu.be/6C89wNHBE4Q
Fontomatas:
https://youtu.be/4xXQMKQkWD0
Máquinas Automáticas:
https://www.youtube.com/watch?v=U1nO_UH2LLM&feature=youtu.be
TechnoFreaks:
https://youtu.be/UuNwkHeE1R8
3PO-Radio:
https://www.youtube.com/watch?v=6O1T1uRrWCQ
Jibo:
https://www.youtube.com/watch?v=jvF7JbUDlYc&feature=youtu.be
Evaluación:
http://goo.gl/forms/WFzDSlWijZ
De momento estará cerrado para contestarse y solo se habilitará el día de la presentación.
Recuerde enviar a su profesor solo el enlace de youtube. Ningún otro tipo de formato será aceptado.
Unidad 3. Mecatrónica y el diseño de sistemas y maquinas inteligentes.
Realizar el diseño mecánico del diseño realizado en clase:
Nota: El software que a continuación se sugiere por que es gratuito y muy completo. Si usted ya cuenta con software de diseño mecánico con licencia puede usarlo para la realización de su diseño y no es necesario descargar el software sugerido.
Para tomar ideas:
- https://www.youtube.com/watch?v=phVhbgVejUQ
- https://www.youtube.com/watch?v=URcB8jiT_l0
- https://www.youtube.com/watch?v=5GBAekgjSgU
Diseño Mecánico
Diseño Eléctrico:
Evaluación:
Diseño Mecánico 25 %
Diseño Electrónico 25 %
Diseño Mecatrónico 50 %
Análisis FODA.
Realizar el diseño mecánico del diseño realizado en clase:
Nota: El software que a continuación se sugiere por que es gratuito y muy completo. Si usted ya cuenta con software de diseño mecánico con licencia puede usarlo para la realización de su diseño y no es necesario descargar el software sugerido.
Para tomar ideas:
- https://www.youtube.com/watch?v=phVhbgVejUQ
- https://www.youtube.com/watch?v=URcB8jiT_l0
- https://www.youtube.com/watch?v=5GBAekgjSgU
Diseño Mecánico
- Descarga: http://www.rs-online.com/designspark/electronics/eng/page/mechanical
- Tutoriales: First Steps, Video 1, Video 2.
- Piezas sugeridas de práctica: Engrane
Diseño Eléctrico:
- Opción 1: Eagle
- Descarga: http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/
- Tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=1AXwjZoyNno
- Opción 2: Design PCB
- Descarga: http://www.rs-online.com/designspark/electronics/eng/page/designspark-pcb-home-page
- Tutoriales: Link
- Opcional: Link
- Circuitos para entregar en clase por equipos: Link
Evaluación:
Diseño Mecánico 25 %
Diseño Electrónico 25 %
Diseño Mecatrónico 50 %
Análisis FODA.
Unidad 4. Inteligencia Artificial.
Actividad: Descargar el siguiente documento y leer el ejercicio 1 (página 5 a la 19). Divertimentos matemáticos
Opcional: Para descargar Python 2.7 de clic en el siguiente enlace. Descargas.
Examen de práctica. Descargar
---- >>>>>>>>>>>>> EXAMEN <<<<<<<<<<<<<<<----------
Actividad: Descargar el siguiente documento y leer el ejercicio 1 (página 5 a la 19). Divertimentos matemáticos
Opcional: Para descargar Python 2.7 de clic en el siguiente enlace. Descargas.
Examen de práctica. Descargar
---- >>>>>>>>>>>>> EXAMEN <<<<<<<<<<<<<<<----------
Unidad 5. Software para Mecatrónica.
Presentación física del proyecto.
-> Construir el siguiente circuito: Variador de velocidad para un motor de corriente directa. Link.
Presentación física del proyecto.
-> Construir el siguiente circuito: Variador de velocidad para un motor de corriente directa. Link.
Unidad 6. Interfaz Hombre Máquina.
Proyecto interfaz de usuario: Mit App Inventor.
Proyecto interfaz de usuario: Mit App Inventor.
Unidad 7. Principios de Seguridad.
Presentación en clase.
Los casos del siguiente documento serán repartidos al azar en clase. Descargar.
Para la presentación los equipos deberán basarse en la Norma Oficial Mexicana NOM-031-STPS-2011, Construcción-Condiciones de seguridad y salud en el trabajo. Descargar.
Presentación en clase.
Los casos del siguiente documento serán repartidos al azar en clase. Descargar.
Para la presentación los equipos deberán basarse en la Norma Oficial Mexicana NOM-031-STPS-2011, Construcción-Condiciones de seguridad y salud en el trabajo. Descargar.
Unidad 8. Técnicas de Manufactura.
Video tutorial que contenga los temas de la unidad 8.
- ANTECEDENTES
- SELECCIÓN DEL PROCESO O DE LA MAQUINA
- CLASIFICACIÓN DE PROCESOS DE MANUFACTURA
- MÉTODOS DE MAQUINADO
- LA AUTOMATIZACION Y EL CONTROL NUMERICO
Todos deben verse y/o escucharse. Estilo "youtuber".
Video tutorial de ejemplo. --> Enlace.
Video tutorial que contenga los temas de la unidad 8.
- ANTECEDENTES
- SELECCIÓN DEL PROCESO O DE LA MAQUINA
- CLASIFICACIÓN DE PROCESOS DE MANUFACTURA
- MÉTODOS DE MAQUINADO
- LA AUTOMATIZACION Y EL CONTROL NUMERICO
Todos deben verse y/o escucharse. Estilo "youtuber".
Video tutorial de ejemplo. --> Enlace.
Fechas importantes:
Proyecto final: Creación y motorización de un autómata.
Observe las siguientes referencias:
--> Como construir un automata
--> Ejemplo de automata 1, Ejemplo 2.
--> Automatas de papel
--> Automatas de madera
Revisión del proyecto final: 2 de Enero
Se deberá entregar físicamente un reporte de la definición del proyecto seleccionado que incluya los siguientes elementos:
* Nombre del proyecto.
* Relación del proyecto con la mecatrónica actual
* Metodología propuesta
* Cronograma de actividades
* Bibliografía consultada: Al menos 5 referencias verificables.
Proyecto final: Creación y motorización de un autómata.
Observe las siguientes referencias:
--> Como construir un automata
--> Ejemplo de automata 1, Ejemplo 2.
--> Automatas de papel
--> Automatas de madera
Revisión del proyecto final: 2 de Enero
Se deberá entregar físicamente un reporte de la definición del proyecto seleccionado que incluya los siguientes elementos:
* Nombre del proyecto.
* Relación del proyecto con la mecatrónica actual
* Metodología propuesta
* Cronograma de actividades
* Bibliografía consultada: Al menos 5 referencias verificables.