Al ser tan amplia la definición de la robótica, ya que mucho depende de la forma misma del robot y de su aplicación. En este curso se centra en la robótica industrial y el estudio de su cinemática tanto directa como inversa. Ahora bien, ¿Qué es un robot industrial?
"Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación." Fuente.
Temario. Descargar.
Bibliografía digital. -> Enlaces de descarga.
Libro de Róbotica en español, compartido por el Dr. ANDRÉS JARAMILLO-BOTERO, [email protected]. California Institute of Technology. USA.
fundamentos_matematicos.pdf <-- Muy útil si no hace rato que vemos álgebra lineal necesaria para la clase.
transformaciones_espaciales.pdf
cinematica.pdf
dinamica.pdf
planeacion_de_trauectorias.pdf
"Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación." Fuente.
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Libro de Róbotica en español, compartido por el Dr. ANDRÉS JARAMILLO-BOTERO, [email protected]. California Institute of Technology. USA.
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Notas antes de comenzar:
Este semestre los proyectos para la clase están basados en los trabajos de Homofaciens. http://www.homofaciens.de/index_en_navion.htm
CNC --> Enlace.
Plotter V --> Enlace.
Utilizaremos Matlab para los cálculos matriciales apoyados en el toolbox para Robótica libremente distribuida por el señor Peter Corke.
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Descarga de Manuales de Prácticas
Mitsubishi
Kuka
Este semestre los proyectos para la clase están basados en los trabajos de Homofaciens. http://www.homofaciens.de/index_en_navion.htm
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Utilizaremos Matlab para los cálculos matriciales apoyados en el toolbox para Robótica libremente distribuida por el señor Peter Corke.
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
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